Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan
Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
Разработка технологии ВТД выполнена совместно ООО «Акустические Контрольные Системы» и АО «Интроскан Технолоджи». Технология предоставляется эксклюзивно через АО «Интроскан Технолоджи»".
Назначение
- Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
- С помощью сканера-дефектоскопа возможно определение фактов наличия загрязнения и посторонних предметов в ТТ КС.
- Обнаружение мест отслоения защитного покрытия.
- Возможность загрузки сканера через имеющиеся люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 320х240 мм.
- Обеспечивается внутритрубный контроль трубопроводов без дополнительных очистных мероприятий, при этом сканер движется по траектории вдоль трубы, объезжая загрязненные участки.
- Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и антенных решеток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль, поперечная ультразвуковая волна SH-поляризация).
-
Блок управления предназначен для управления сканером, формирования первичных диагностических данных, и передачи их на ПК оператора.
- Встроенные в сканер литий-феррум полимерные аккумуляторы емкостью 200 Вт*ч, обеспечивают до 8 часов автономной работы (скорость передвижения сканера: в транспортном режиме – до 5 п.м./мин., в индикаторном режиме контроля – до 0,3 п.м./мин.).
- Протяженность обследования обеспечивается отсутствием линий связи между оператором и сканером.
-
Управление движением сканера и получение диагностической информации на пульт оператора в режиме реального времени осуществляется по Wi-Fi каналу (на удалении до 1500 п.м. от места загрузки сканера).
- Блок ультразвукового контроля построен на базе ультразвуковых преобразователей с сухим точечным контактом (СТК), позволяющей возбуждать и принимать ультразвуковые колебания в стенке деталей трубопровода без применения контактной жидкости – только за счет трения керамического протектора преобразователя с поверхностью металла.
- Набор из 32-х преобразователей СТК образует антенную решетку (АР), фазируемую в требуемом направлении и формирующую направленные ультразвуковые волны в стенке деталей трубопровода. Диапазон частот от 20 до 80 кГц. (поиск дефектов с высотой более 10% от толщины стенки деталей, эффективная длина контроля до 4 000 мм).
- Телевизионно-оптическая система сканера обеспечивает визуальный контроль в процессе выполнения работ по ВТД.
-
Телевизионно-оптическая система включает в себя HD камеру с 5 Мп матрицей и объективом с углом зрения 180 градусов, два светодиодных прожектора и привод поворота модуля в вертикальной плоскости.
-
Скорость передачи видеоинформации с учетом пропускной способности радиоканала – до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту.
- Дополнительно в этом же модуле размещен датчик измерения концентрации метана и проекционный лазер.
- На сканере размещены два идентичных блока телевизионно-оптической системы – в передней и задней частях корпуса. Направление обзора определяется оператором. Вторя камера необходима при реверсном перемещении сканера в трубах малого диаметра (Ду менее 500 мм), в которых невозможно выполнить разворот сканера.
-
Передвижение сканера-дефектоскопа по произвольной траектории обеспечивается магнитными мотор-колесными модулями.
- Магнитный модуль изготовлен на основе редкоземельного магнита с высокой остаточной магнитной индукцией.
- Усилие отрыва магнитного мотор-колесного модуля от ферромагнитной поверхности – 600 H (60 кгс).
- В модуль встроены датчики Холла, контролирующие напряженность магнитного поля контура «колесо-поверхность», позволяющие фиксировать момент отрыва колеса от ферромагнитной поверхности.
- Встроенный в мотор-колесный модуль 3-х осевой МЭМС-инклинометр фиксирует угловое положение каждого модуля (погрешность измерения ± 0,1 градус), что позволяет реализовать функции трассировки пройденного участка ТТ КС и управления движения сканера-дефектоскопа в автоматическом режиме.
- Прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости ТТ КС по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА) Ду 300-1400 мм обеспечивается конструкцией механической платформы.
-
Транспортная платформа построена на основе 2-х осевой схемы, позволяющей реализовывать алгоритмы проезда тройниковых соединений, объезда препятствий, движения по произвольной траектории.
- Габаритные размеры сканера (в транспортном режиме) 310х230х210 мм, масса сканера с преобразователями – 18 кг.
Ситуационные планы передвижения сканера
- Работа внутри ТТ КС с Ду от 400 до 1420 мм.
- Прохождение прямолинейных участков и отводов с Ду 300 мм.
- Загрузка через технологические отверстия и люки.
- Прохождение неравно проходных тройников при горизонтальной и вертикальной их ориентации.
- Движение по стенкам труб в произвольном направлении и положении в транспортном режиме со скоростью не менее 5м/мин и режиме диагностики 0,1…1,5 м/мин.
- Удержание и движение по вертикальным поверхностям ТТ в условиях их загрязнения пылевыми и масляными отложениями.
- Равномерное движение в фиксированном положении вдоль оси трубы и по окружности.
- Оснащение передней и задней видеокамерами.
Программное обеспечение: сканограммы, результаты обследования.
Параметр | Значение |
Контроледоступность | Трубы, отводы, тройники, переходы Ду 300-1400 мм |
Загрузка сканера | Люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 340х240 мм |
Количество элементов АР | 32 |
Тип акустического контакта | Сухой, точечный |
Диапазон частот преобразователя | 20 - 80 кГц |
Скорость передвижения сканера: | |
В транспортном режиме | 5 п.м./мин |
В индикаторном режиме контроля | 0,3-0,7 п.м./мин |
Чувствительность | Дефекты более 10% от толщины стенки деталей |
Управление | радиоканал |
Дальность контроля от места загрузки | 1500 п.м. |
Время непрерывной работы, не менее | 8 ч |
Габаритные размеры | 310х230х210 мм |
Масса, не более | 18 кг |
Диапазон рабочих температур | от – 20 до +60 ºC |
Доступен самовывоз со склада нашей компании в г. Москва, доставка ТК до терминала в городе Получателя или склада Покупателя по всей территории РФ.
Абаза, Абинск, Адыгейск, Ак-Довурак, Алапаевск, Алейск, Александровск-Сахалинский, Алзамай, Альметьевск, Анапа, Анжеро-Судженск, Апрелевка, Аргун, Арзамас, Армянск, Артём, Архангельск, Астрахань, Ачинск, Бабушкин, Байкальск, Баксан, Балахна, Балей, Барнаул, Бахчисарай, Белая Холуница, Белёв, Белогорск, Белокуриха, Белореченск, Белый, Берёзовский, Бийск, Биробиджан, Бирюч, Благодарный, Богородицк, Богучар, Болгар, Болохово, Бор, Боровичи, Братск, Бугульма, Бузулук, Буйнакск, Валуйки, Великий Новгород, Венёв, Верхнеуральск, Верхняя Пышма, Верхотурье, Ветлуга, Вилючинск, Владивосток, Волгоград, Волжск, Володарск, Волхов, Воркута, Воскресенск, Вуктыл, Высоковск, Вышний Волочёк, Вязьма, Гаврилов-Ям, Гай, Гвардейск, Георгиевск, Горбатов, Горняк, Городовиковск, Грайворон, Грязи, Губкин, Гуково, Гурьевск, Гусь-Хрустальный, Далматово, Данилов, Дедовск, Десногорск, Дзержинский, Димитровград, Дмитровск, Долгопрудный, Донецк, Дрезна, Дудинка, Дятьково, Ейск, Елец, Еманжелинск, Ермолино, Ефремов, Железногорск (Курская область), Жигулёвск, Жуков, Завитинск, , Заволжье, Закаменск, Западная Двина, Заречный (Пензенская область), Звенигово, Зеленогорск, Зеленокумск, Зима, Змеиногорск, Зуевка, Ивантеевка, Ижевск, Иланский, Иннополис, Ипатово, Исилькуль, Ишим, Кадников, Калач-на-Дону, Калининск, Калязин, Каменногорск, Камень-на-Оби, Камышин, Кандалакша, Карабаш, Карачаевск, Каргополь, Касимов, Катав-Ивановск, Кашин, Кемерово, Кизел, Кимовск, Кинель, Киренск, Кириши, Кировград, Кировск (Мурманская область), Киселёвск, Клинцы, Ковров, Кодинск, Козьмодемьянск, Коломна, Коммунар, Конаково, Константиновск, Кореновск, Короча, Костерёво, Котельники, Котлас, Кохма, Красноармейск (Саратовская область), Краснодар, Краснознаменск (Московская область), Красноперекопск, Краснотурьинск, Красноярск, Красный Холм, Крымск, Кувандык, Кузнецк, Кумертау, Курган, Курлово, Куртамыш, Кушва, Кяхта, Лагань, Лакинск, Лебедянь, Ленинск-Кузнецкий, Лесной, Ливны, Липки, Лобня, Луга, Луховицы, Лыткарино, Люберцы, Лянтор, Магнитогорск, Макаров, Малая Вишера, Малоархангельск, Мамоново, Мариинский Посад, Мглин, Медногорск, Междуреченск, Мелеуз, Мещовск, Миллерово, Миньяр, Михайлов, Михайловск (Ставропольский край), Можайск, Мончегорск, Мосальск, Мураши, Мценск, Мышкин, Наволоки, Назрань, Нариманов, Нарьян-Мар, Невельск, Нелидово, Нерчинск, Нефтегорск, Нефтеюганск, Нижнекамск, Нижний Ломов, Нижняя Салда, Николаевск-на-Амуре, Никольское, Новоалександровск, Нововоронеж, Новокубанск, Новомичуринск, Новоржев, Новосиль, Новоузенск, Новохопёрск, Новошахтинск, Ногинск, Ноябрьск, Нюрба, Няндома, Обоянь, Озёрск (Калининградская область), Октябрьск, Оленегорск, Омск, Опочка, Орлов, Оса, Остров, Отрадное, Оханск, Павловск, Партизанск, Первомайск, Пересвет, Пестово, Петровск-Забайкальский, Петухово, Печоры, Питкяранта, Плёс, Подпорожье, Покровск, Полысаево, Поронайск, Почеп, Правдинск, Приморск (Ленинградская область), Прокопьевск, Прохладный, Пудож, Пушкино, Пыть-Ях, Радужный (Ханты-Мансийский АО – Югра), Рассказово, Реутов, Рославль, Ростов-на-Дону, Рубцовск, Рузаевка, Рыльск, Саки, Салехард, Санкт-Петербург, Саратов, Сатка, Саянск, Светлый, Свободный, Северо-Курильск, Североморск, Севск, Семикаракорск, Сенгилей, Сергиев Посад, Серпухов, Сим, Скопин, Славянск-на-Кубани, Слюдянка, Снежногорск, Советск (Кировская область), Советский, Соликамск, Сольвычегодск, Сорск, Сосновка, Сосногорск, Спас-Клепики, Спасск-Рязанский, Сретенск, Старая Русса, Старый Крым, Стрежевой, Ступино, Суджа, Суоярви, Суровикино, Сухиничи, Сыктывкар, Сясьстрой, Тайга, Тамбов, Таруса, Тверь, Темников, Тетюши, Тихорецк, Тольятти, Томск, Торопец, Троицк, Туапсе, Тулун, Тутаев, Тюкалинск, Углегорск, Удомля, Улан-Удэ, Урай, Урус-Мартан, Усмань, Уссурийск, Усть-Катав, Устюжна, Учалы, Феодосия, Фрязино, Хадыженск, Харовск, Хилок, Холмск, Цимлянск, Чайковский, Чебаркуль, Чекалин, Черемхово, Черкесск, Чернушка, Чистополь, Чудово, Чухлома, Шадринск, Шарья, Шахтёрск, Шебекино, Шилка, Шлиссельбург, Шуя, Щёкино, Электрогорск, Элиста, Югорск, Южно-Сухокумск, Юрьев-Польский, Юхнов, Ялта, Яранск, Ярцево,
Абакан, Агидель, Азнакаево, Аксай, Алатырь, Александров, Алексеевка, Алупка, Амурск, Ангарск, Анива, Апшеронск, Ардатов, Аркадак, Арсеньев, Артёмовск, Асбест, Аткарск, Аша, Бавлы, Баймак, Балабаново, Балашиха, Балтийск, Барыш, Бежецк, Белгород, Белинский, Белогорск, Беломорск, Белоусово, Бердск, Берёзовский, Бикин, Бирск, Благовещенск (Амурская область), Бобров, Богородск, Бодайбо, Бологое, Болхов, Борзя, Боровск, Бронницы, Бугуруслан, Буинск, Бутурлиновка, Велиж, Великий Устюг, Верещагино, Верхний Тагил, Верхняя Салда, Верхоянск, Видное, Вихоревка, Владикавказ, Волгодонск, Волжский, Волоколамск, Волчанск, Воронеж, Воткинск, Выборг, Высоцк, Вяземский, Вятские Поляны, Гагарин, Галич, Гдов, Глазов, Горно-Алтайск, Городец, Гороховец, Гремячинск, Грязовец, Губкинский, Гулькевичи, Гусев, Давлеканово, Дальнегорск, Данков, Демидов, Джанкой, Дивногорск, Дмитриев, Дно, Долинск, Донской, Дубна, Духовщина, Евпатория, Екатеринбург, Елизово, Емва, Ершов, Железноводск, Железногорск-Илимский, Жиздра, Жуковка, Заводоуковск, , Задонск, Заозёрный, Заполярный, Заречный (Свердловская область), Звенигород, Зеленоградск, Зерноград, Златоуст, Знаменск, Ивангород, Ивдель, Избербаш, Инза, Инсар, Ирбит, Искитим, Ишимбай, Казань, Калачинск, Калтан, Камбарка, Каменск-Уральский, Камешково, Камышлов, Канск, Карабулак, Карачев, Карпинск, Касли, Катайск, Кашира, Кемь, Кизилюрт, Кимры, Кинешма, Киржач, Киров (Калужская область), Кирово-Чепецк, Кирс, Кисловодск, Княгинино, Ковылкино, Козельск, Кола, Колпашево, Комсомольск, Кондопога, Копейск, Коркино, Корсаков, Костомукша, Котельниково, Котово, Красавино, Красновишерск, Краснозаводск, Краснокаменск, Краснослободск (Волгоградская область), Красноуральск, Красный Кут, Кремёнки, Кстово, Кувшиново, Куйбышев, Кунгур, Курганинск, Куровское, Курчатов, Кызыл, Лабинск, Ладушкин, Лангепас, Лениногорск, Ленск, Лесозаводск, Ликино-Дулёво, Лиски, Лодейное Поле, Луза, Лысково, Льгов, Любим, Магадан, Майкоп, Макарьев, Малгобек, Малоярославец, Мантурово, Маркс, Мегион, Медынь, Мезень, Менделеевск, Миасс, Минеральные Воды, Мирный (Архангельская область), Михайловка, Мичуринск, Можга, Морозовск, Москва, Мурманск, Мыски, Набережные Челны, Надым, Называевск, Наро-Фоминск, Находка, Невинномысск, Неман, Нерюнгри, Нефтекамск, Нея, Нижнеудинск, Нижний Новгород, Нижняя Тура, Никольск (Вологодская область), Новая Ладога, Новоалтайск, Новодвинск, Новокузнецк, Новомосковск, Новороссийск, Новосокольники, Новоульяновск, Новочебоксарск, Новый Оскол, Нолинск, Нурлат, Нягань, Облучье, Обь, Озёрск (Челябинская область), Октябрьский, Олонец, Омутнинск, Оренбург, Орск, Осинники, Островной, Отрадный, Очёр, Павловский Посад, Певек, Первоуральск, Переславль-Залесский, Петров Вал, Петрозаводск, Петушки, Пикалёво, Плавск, Поворино, Покачи, Полевской, Полярные Зори, Порхов, Починок, Приволжск, Приморско-Ахтарск, Пролетарск, Псков, Пустошка, Пущино, Пятигорск, Райчихинск, Ревда, Ржев, Россошь, Рошаль, Рудня, Рыбинск, Ряжск, Салават, Сальск, Саранск, Саров, Сафоново, Светлогорск, Светогорск, Себеж, Северобайкальск, Североуральск, Сегежа, Семилуки, Серафимович, Сердобск, Сертолово, Симферополь, Славгород, Сланцы, Смоленск, Собинка, Советск (Тульская область), Сокол, Солнечногорск, Сольцы, Сортавала, Сосновоборск, Сочи, Спасск, Среднеколымск, Ставрополь, Старица, Старый Оскол, Строитель, Суворов, Судогда, Сураж, Сурск, Сухой Лог, Сысерть, Тавда, Тайшет, Тара, Татарск, Теберда, Темрюк, Тимашёвск, Тобольск, Томари, Топки, Тосно, Трубчевск, Туймазы, Туран, Тында, Тюмень, Углич, Ужур, Ульяновск, Урень, Урюпинск, Усолье, Усть-Джегута, Усть-Кут, Уфа, Уяр, Фокино, Фурманов, Ханты-Мансийск, Хасавюрт, Химки, Хотьково, Циолковский, Чапаевск, Чебоксары, Челябинск, Черепаново, Черноголовка, Черняховск, Чита, Чулым, Чёрмоз, Шали, Шатура, Шахунья, Шелехов, Шимановск, Шумерля, Щигры, Щёлкино, Электросталь, Энгельс, Южа, Южноуральск, Юрьевец, Ядрин, Ялуторовск, Яровое, Ясногорск,
Абдулино, Агрыз, Азов, Алагир, Алдан, Александровск, Алексин, Алушта, Анадырь, Андреаполь, Апатиты, Арамиль, Ардон, Армавир, Арск, Артёмовский, Асино, Ахтубинск, Бабаево, Багратионовск, Бакал, Балаково, Балашов, Барабинск, Батайск, Белая Калитва, Белебей, Белово, Белозерск, Белорецк, Белоярский, Березники, Беслан, Билибино, Бирюсинск, Благовещенск (Башкортостан), Богданович, Боготол, Бокситогорск, Болотное, Большой Камень, Борисоглебск, Бородино, Брянск, Будённовск, Буй, Валдай, Великие Луки, Вельск, Верея, Верхний Уфалей, Верхняя Тура, Весьегонск, Вилюйск, Вичуга, Владимир, Волгореченск, Вологда, Волосово, Вольск, Ворсма, Всеволожск, Выкса, Вытегра, Вязники, Гаврилов Посад, Гаджиево, Гатчина, Геленджик, Голицыно, Горнозаводск, Городище, Горячий Ключ, Грозный, Губаха, Гудермес, Гурьевск, Гусиноозёрск, Дагестанские Огни, Дальнереченск, Дегтярск, Дербент, Дзержинск, Дигора, Дмитров, Добрянка, Домодедово, Дорогобуж, Дубовка, Дюртюли, Егорьевск, Елабуга, Ельня, Енисейск, Ессентуки, Железногорск (Красноярский край), Жердевка, Жирновск, Жуковский, Заволжск, , Заинск, Заозёрск, Зарайск, Заринск, Зверево, Зеленодольск, Зея, Злынка, Зубцов, Иваново, Игарка, Изобильный, Инкерман, Инта, Иркутск, Истра, Йошкар-Ола, Калач, Калининград, Калуга, Каменка, Каменск-Шахтинский, Камызяк, Канаш, Карабаново, Карасук, Каргат, Карталы, Каспийск, Качканар, Кедровый, Керчь, Кизляр, Кингисепп, Киреевск, Кириллов, Киров (Кировская область), Кировск (Ленинградская область), Кирсанов, Клин, Ковдор, Когалым, Козловка, Кологрив, Кольчугино, Комсомольск-на-Амуре, Кондрово, Кораблино, Королёв, Коряжма, Кострома, Котельнич, Котовск, Красноармейск (Московская область), Красногорск, Краснознаменск (Калининградская область), Краснокамск, Краснослободск (Мордовия), Красноуфимск, Красный Сулин, Кропоткин, Кубинка, Кудымкар, Кулебаки, Купино, Курильск, Курск, Куса, Кыштым, Лабытнанги, Лаишево, Лахденпохья, Ленинск, Лермонтов, Лесосибирск, Липецк, Лихославль, Лосино-Петровский, Лукоянов, Лысьва, Любань, Людиново, Магас, Майский, Макушино, Малмыж, Мамадыш, Мариинск, Махачкала, Медвежьегорск, Межгорье, Меленки, Мензелинск, Микунь, Минусинск, Мирный (Якутия), Михайловск (Свердловская область), Могоча, Моздок, Моршанск, Муравленко, Муром, Мытищи, Навашино, Назарово, Нальчик, Нарткала, Невель, Невьянск, Нерехта, Нестеров, Нефтекумск, Нижневартовск, Нижние Серги, Нижний Тагил, Николаевск, Никольск (Пензенская область), Новая Ляля, Новоаннинский, Новозыбков, Новокуйбышевск, Новопавловск, Новосибирск, Новотроицк, Новоуральск, Новочеркасск, Новый Уренгой, Норильск, Нытва, Нязепетровск, Обнинск, Одинцово, Озёры, Окуловка, Олёкминск, Онега, Орехово-Зуево, Орёл, Осташков, Острогожск, Оха, Павлово, Палласовка, Пенза, Перевоз, Пермь, Петровск, Петропавловск-Камчатский, Печора, Пионерский, Пласт, Подольск, Покров, Полесск, Полярный, Похвистнево, Пошехонье, Приморск (Калининградская область), Приозерск, Протвино, Пугачёв, Пучеж, Пыталово, Радужный (Владимирская область), Раменское, Реж, Родники, Ростов, Ртищево, Руза, Рыбное, Рязань, Салаир, Самара, Сарапул, Сасово, Саяногорск, Светлоград, Свирск, Севастополь, Северодвинск, Северск, Сельцо, Семёнов, Сергач, Серов, Сибай, Сковородино, Славск, Слободской, Снежинск, Советск (Калининградская область), Советская Гавань, Солигалич, Соль-Илецк, Сорочинск, Сосенский, Сосновый Бор, Спас-Деменск, Спасск-Дальний, Среднеуральск, Старая Купавна, Стародуб, Стерлитамак, Струнино, Судак, Суздаль, Сургут, Сусуман, Сызрань, Сычёвка, Таганрог, Талдом, Тарко-Сале, Таштагол, Тейково, Терек, Тихвин, Тогучин, Томмот, Торжок, Тотьма, Трёхгорный, Тула, Туринск, Тырныауз, Уварово, Удачный, Узловая, Унеча, Уржум, Усинск, Усолье-Сибирское, Усть-Илимск, Усть-Лабинск, Ухта, Фатеж, Фролово, Хабаровск, Харабали, Хвалынск, Холм, Цивильск, Чадан, Чаплыгин, Чегем, Чердынь, Череповец, Черногорск, Чехов, Чкаловск, Чусовой, Шагонар, Шарыпово, Шахты, Шацк, Шенкурск, Шиханы, Шумиха, Щучье, Щёлково, Электроугли, Эртиль, Южно-Сахалинск, Юрга, Юрюзань, Якутск, Янаул, Ярославль, Ясный,
Ознакомиться с актуальными условиями доставки и оплаты можно у наших специалистов (или здесь).